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La répartition des masses dans un système en rotation (comme une roue, un rotor ou une machine) de sorte que le centre de gravité soit aligné avec l'axe de
rotation, constitue l'équilibrage statique, ou que les forces d'inertie s'équilibrent entre elles, définissant l'équilibrage dynamique.
L'équilibrage statique s'effectue en neutralisant le déséquilibre par l'ajout de petites masses sur le côté opposé ou en allégeant le côté déséquilibré, ce qui est réalisé en
 perçant des trous.
Quant à l'équilibrage dynamique, il est réalisé à l'aide d'une machine dédiée.
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Réparation de masseÂ
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Centre de gravité dans l'axe de rotation
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Compensation des forces d'inertiesÂ
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Ajout ou enlèvement de matière
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Sur équilibreuseÂ
